SMC氣缸學(xué)習(xí)上要在以下幾個(gè)地方下功夫

　　SMC氣缸學(xué)習(xí)上要在以下幾個(gè)地方下功夫

　　A.SMC氣缸是不能直接用的，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝，設(shè)計(jì)“夾爪"安裝在上面，注意互換性和可靠性以及靈活性，例如上料機(jī)構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計(jì)的情形。

　　B.要確保氣動(dòng)夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過(guò)來(lái)說(shuō)，也容易夾傷產(chǎn)品，所以一般來(lái)說(shuō)適合外觀不重要、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，否則建議換用電動(dòng)夾爪（雖然價(jià)格高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強(qiáng)的真空吸取的方式。

　　C.氣動(dòng)夾爪的型號(hào)表達(dá)如圖所示，開時(shí)和閉時(shí)的行程是和缸徑一一對(duì)應(yīng)的，和氣缸可能同一缸徑對(duì)應(yīng)不同行程的情況有點(diǎn)不一樣。

　　D.價(jià)格較高，不同品牌的銷售價(jià)格，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件，設(shè)備使用太多的夾爪，在后續(xù)維護(hù)管理方面的費(fèi)用支出較大。

　　類似這樣的內(nèi)容：一般情況下單作用氣缸配兩位三通電磁閥，如果要用兩位五通電磁閥，則對(duì)應(yīng)電磁閥只需一個(gè)出氣通口，另一個(gè)封住；雙作用氣缸配兩位五通電磁閥；相同體積下，采用單作用氣缸所獲得的行程會(huì)偏?。▋?nèi)部有彈簧），因此更適合小行程……

　　具體設(shè)計(jì)某個(gè)項(xiàng)目時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)件選用過(guò)程，無(wú)非就是翻翻型錄，確定下“型號(hào)信息“，但選用是否得當(dāng)，取決于平時(shí)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件了解和熟練程度，因此除了勤快翻查相關(guān)廠商資料，沒有什么速成的辦法……

　　●其他場(chǎng)合

　　要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動(dòng)力，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸？請(qǐng)多翻閱型錄, 認(rèn)真總結(jié)，這里從略。

　　要提醒的是，只有建立在對(duì)種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認(rèn)識(shí)的前提下，我們才可能對(duì)氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確，因?yàn)閷?shí)際選型過(guò)程，都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸（對(duì)氣缸不熟悉就很難對(duì)應(yīng)得上），進(jìn)而再確認(rèn)該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。

　?、偈煜ぁ皻飧椎膭?dòng)力特性和空間布局"

　　比如對(duì)氣缸出力、速度和行程要求不高，或者無(wú)停電造成安全事故隱患的場(chǎng)合（定位和夾緊等），可考慮用單作用氣缸，其他的情況一般采用雙作用氣缸；要大動(dòng)力可用串聯(lián)增壓氣缸，運(yùn)動(dòng)有精度要求可用帶導(dǎo)桿氣缸或滑臺(tái)氣缸；同樣一個(gè)缸徑的氣缸有很多類型，各有適應(yīng)面，比如空間有限可用薄型CQ2系列，幾個(gè)方向都能安裝可用自由安裝型CU系列……

　?、谒鸭蚍e累一些經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)

　　這有助于選型，也是標(biāo)件廠商技術(shù)售后無(wú)法給你提供支持的內(nèi)容。比如高清接口（HDMI）產(chǎn)品，壓一根端子進(jìn)入到塑膠孔槽的力大概是10kgf/cm?，這個(gè)屬于各行業(yè)特定產(chǎn)品制程的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，供應(yīng)商是不可能給你培訓(xùn)的，有賴于查詢產(chǎn)品裝配規(guī)格、實(shí)驗(yàn)室專用工具測(cè)試或資深制程人員的。

　?、刍境ＷR(shí)的積累

　　一般采用滑臺(tái)氣缸（將滑臺(tái)與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件），也有各種細(xì)分的類型。工件可安裝在滑臺(tái)上，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。

　　●擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

　　遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有兩類。

　　SMC氣缸葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）、MSUB（缸大小代號(hào)1、3、7、20擺動(dòng)平臺(tái)型）系列可供選擇。

　　齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號(hào)0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺(tái)）系列可供選擇。

　　●夾持/固定產(chǎn)品

　　一般用氣動(dòng)夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。），它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

　　根據(jù)不同的夾持/固定場(chǎng)合，夾爪氣缸可以進(jìn)一步細(xì)分為平行開合、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應(yīng)靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長(zhǎng)，適合夾持體積大的物體；肘節(jié)型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態(tài)，內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開關(guān)；緊湊型MHF2系列，和標(biāo)準(zhǔn)的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高